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履帶底盤有著橡膠和鋼類之分，當然在作業中的原理都是相同的。設備在工作中動臂頂端加裝副臂，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

然后通過內部配有低速大扭矩液壓馬達行走減速機，具有高通過性能。基本機構是通過“凸”字形行走架，結構強度高、剛性強，然后再采用折彎加工。使得支重輪、導向輪等關鍵配件采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，從而可以免除使用中的維護和保養，加油軸端雙密封結構，還能夠防止泥水進入輪腔。

下面就讓我們來介紹下履帶底盤的結構特點吧。

  一、橡膠履帶底盤的結構性能特點：

1、能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。

5、軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。

6、選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。從而確保設備的正常運行和作業。

二、鋼制履帶底盤結構性能特點：

1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4. 形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7. 支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高